液壓(yā)傳動是以流體作為工作(zuò)介質對能量進行傳動和控制的一種傳動形(xíng)式。利用有壓的液體經由一些機件(jiàn)控制之後來傳遞運動和動力。相對于電(diàn)力拖動和機械傳動而言，液壓傳動具有輸出力大(dà)，重量輕，慣性(xìng)小，調速方便(biàn)以及易于控制等優點，因而廣泛應用于工程(chéng)機械，建築機械和機床等設備上。

　　由于要使用原油(yóu)煉制品來作為傳動介質，近代(dài)液壓傳動(dòng)技術是由19世(shì)紀崛(jué)起(qǐ)并蓬勃發展的石油工業推(tuī)動起來的，最(zuì)早實(shí)踐成功的液壓傳動裝置(zhì)是艦船上(shàng)的炮塔轉位器，其後出現了液壓六(liù)角車床和磨床，一些通用車床到20世紀30年代末(mò)才用上了液壓傳動。第二(èr)次世界大戰期(qī)間，在(zài)一些兵器上用上了功率大，反應(yīng)快(kuài)，動作準的液壓傳動(dòng)和控制裝置(zhì)，大大提高了兵器的性能，也大大促進了液壓技術的發展。

　　戰後，液壓技術迅速轉向民用(yòng)，并随着各種标準的不斷制訂和完善，各類元件的标準化，規格化，系列化而在機(jī)械制造，工程(chéng)機械，材料科(kē)學，控制技術，農業機械，汽(qì)車制造等(děng)行業中推廣開來。由于(yú)軍事及建設需要(yào)的刺激，液壓技術日(rì)益成熟。20世紀60年代後，原子能技術，空間技術，計算機技術等的發展再次将液壓技(jì)術推向前進，使它發展成為包(bāo)括傳(chuán)動，控制，檢測在内的一門完整的自動化技術，在國民(mín)經濟的各個方面都得到了應用。如工程(chéng)機械，數控加工中心，冶金自動(dòng)線等。液壓傳動在某些領(lǐng)域内甚至已(yǐ)占有壓倒性優(yōu)勢。

　　液壓傳動系統的主要優點：

　　(1)在相同功率下，液壓執行元件體積小，重量輕，結構緊湊。液壓傳動一般使用(yòng)的壓(yā)力在7Mpa左右，也可高達50Mpa。而液壓裝置的體積比同樣(yàng)輸出壓(yā)力的(de)電機及機械傳動裝置的體積小得多。

　　(2)液(yè)壓傳(chuán)動的各個元件，可根據需(xū)要方(fāng)便(biàn)，靈活地來布置。

　　(3)液壓易于自動化。液壓設備(bèi)配上電(diàn)磁閥，電氣元(yuán)件，可編程控(kòng)制器和(hé)計(jì)算機等，可裝配成各式自動化機械(xiè)。

　　(4)速度調整容易。液壓裝(zhuāng)置速度調整非常簡單(dān)，隻要調整流量控制閥(fá)即可輕易且可實行(háng)無級調速。

　　(5)不會有過載的危險。液壓(yā)系統中裝有溢流閥(fá)，當壓力超過設定壓力時，閥門(mén)開啟，液壓經由溢流閥流回油箱，此時液壓油不處(chù)在密閉狀态，故系統壓力永遠無法超過(guò)設定壓力。

　　我國的液(yè)壓工業開始于20世紀(jì)50年代，目前正處于迅(xùn)速發展，提(tí)高的階段。其(qí)産品最初隻用于機床和鍛壓設(shè)備，後來才用到拖拉機和工程機械(xiè)上。自從1964年從國(guó)外引進一些液壓元(yuán)件生産技術，同時進行自(zì)行設計液壓(yā)産品以來，我國的液壓件生産已從低壓(yā)到高壓形成系列，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。

　　80年代起更加(jiā)速了對國外先(xiān)進液壓産(chǎn)品和技術的有計劃引進(jìn)，消化，吸收和國産化工作，以确保我(wǒ)國的液壓技術(shù)能在産品質量，經濟(jì)效益，研究開發(fā)等各個方面全方位(wèi)地趕上世界水平(píng)。随着工業迅猛發展逐日發展壯大，相繼建立了科研機構和專業生産廠(chǎng)家，從事液壓技術研(yán)究(jiū)和液壓(yā)産品生産。他們不但能生(shēng)産液壓泵，液(yè)壓閥等液壓(yā)元件，還設計制造了許多(duō)新型液壓的元件，如電液比例閥，電液伺服閥等(děng)。到目前(qián)為止，液壓元(yuán)件的生産，已成為了(le)我國液(yè)壓元件産品的生産系列。液壓(yā)技術的發展正向着高效率，高(gāo)精度，高性能方向邁(mài)進(jìn)。液壓元件向(xiàng)着體積小，重量輕，微型化和集成(chéng)化(huà)方向發展，液壓技術，交流液壓等新(xīn)興的液壓技術正在開拓。又由于計(jì)算機的應用，更大大(dà)地推進了液壓(yā)技術的發展，像液壓系統的輔助設(shè)計，計算機仿真和優化，微機控制等(děng)工作，也都取得了(le)顯著成(chéng)果。

　　當前，液(yè)壓技術在實現高壓，高速，大功率，高(gāo)效率，低噪音，經久耐用，高度集成化等各項要求方面(miàn)都取得了重大(dà)的進展，在完善比例(lì)控(kòng)制，司服控制，數(shù)字控制等技術上也(yě)有許多新成就。此外(wài)，在液壓元件(jiàn)和液壓系統的計算機輔助設計，計算機仿真和優化以及微機控制(zhì)等開發性工作方面，日益顯示出顯著的成績。微電子技術的進展，滲透到液壓與氣動技術(shù)中并與之結合，創造出了很多高可靠性，低成本的(de)微型節能元件，為液(yè)壓氣動技術在工業各部門中的應(yīng)用開辟了更為廣泛的前景。 今天，為了和最新技術的發展保持同步(bù)，液壓技(jì)術必須不斷發展，不斷提高和改進元件和系統的性能，以滿足日益變化的市場需求。這是液壓技術的創新特征(zhēng)，液壓技術(shù)的不斷發展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征(zhēng)上：

　　一， 提高(gāo)元件性(xìng)能，創制新元件，體(tǐ)積不(bú)斷縮小。為了能在盡可能小的空間裡傳遞(dì)盡可能大功率，液壓元件(jiàn)的結構不斷地在向小型化發展。市場上出現了一種新(xīn)型(xíng)的被稱為“肌腱”的執行元件。它的形狀像一根(gēn)兩端有接頭的軟(ruǎn)管，把它接入系統(tǒng)使用時，它的徑向和軸向都會發生伸縮，軸向的伸縮量可達其總長的15%–30%。在相同條(tiáo)件下，它的作用(yòng)力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運動時不會生抖動，在有些場合還可用它的徑向膨脹去夾(jiá)持(chí)工件等，是一種(zhǒng)極有應用(yòng)前景的元件，而微(wēi)型元件(jiàn)也得到發(fā)展，如(rú)活塞直徑小到(dào)2.5mm的汽(qì)缸，10mm寬的氣閥以(yǐ)及相關的輔助元件(jiàn)已成為系列化産品。由于這些元件能在(zài) 0.2—0.7Mpa壓力下工作，所以可(kě)被方便地(dì)集成到标(biāo)準的系統中。新小(xiǎo)型閥，在流量相同時，它的體積僅是過去的(de)7%。這些小，微型的元件已被應用于精(jīng)密機(jī)械加工，電子工業，制(zhì)藥工(gōng)業，食品加工和包裝技術等場合。

　　二， 高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式培配置經闆式配置，箱式配(pèi)置，集成塊式(shì)配置發展到疊加式(shì)配置(zhì)，插裝式配置，使連(lián)接的通道越來越短。也出現了一些組合集成件，如把液壓泵和壓(yā)力(lì)閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體内，把液壓缸和(hé)換向(xiàng)閥作成一體，隻需接(jiē)一條(tiáo)高壓管與液壓泵相連，一條回(huí)油管與油箱相連(lián)，就可以構成一個液壓(yā)系統。這種組(zǔ)合件不但結構緊湊，工作可(kě)靠(kào)，而且(qiě)簡便，也容易維護(hù)保養。

　　三， 與微電子結合，走向智能化。液壓技術(shù)從本世紀70年代中期(qī)起(qǐ)就開始和微電子工業接觸，并相互結合。在迄今(jīn)30多年時間内，結合層次不斷提高，由簡單(dān)拼(pīn)裝，分散混合到總(zǒng)體組合，出現了(le)多種形式的(de)獨立産(chǎn)品如數字液壓泵(bèng)，數字閥，數字液壓缸等，其中(zhōng)的高級形式已發展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液(yè)壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測反饋(kuì)裝置(zhì)，數模(mó)轉換裝置，集成電路等彙(huì)成一體，這種彙在(zài)一(yī)起的聯結體隻要一收到微處理機或微型計(jì)算機處送來的(de)信息，就能(néng)實現預先規定的任務。

　　液壓技術(shù)的智能化階段雖(suī)然開始不(bú)久，但是從它的星星(xīng)點點(diǎn)實踐成功的事(shì)例來看，成(chéng)果已非常誘人。例如，折臂式小汽車裝卸器能(néng)把小汽車吊起來，拖入集裝箱内，按(àn)最緊湊的排列位置堆放好，最多時能裝入8輛。裝卸(xiè)器内裝有微型計算(suàn)機，它能按預定程序操縱8個液(yè)壓缸，在傳感器的配合下協調連杆機構的(de)動作，完(wán)成堆裝任務。卸車時的操(cāo)作按相反的順(shùn)序協調動作，以使受訓練的波音民航噴氣客機駕(jià)駛員(yuán)不用上(shàng)天就可以經曆6個自由度的颠簸搖擺，座椅振動，着(zhe)陸彈跳等項(xiàng)的運動感(gǎn)覺，并(bìng)能對(duì)駕駛員的操作作出拟真的響應。

　　總(zǒng)之，液壓技術在(zài)與微電子技術緊(jǐn)密結合後，在微型計算機或(huò)微處理機的控制下，可以(yǐ)進一步拓寬它的應用領域，形形式式機器人(rén)和智能元件的使用(yòng)不過是它最常見的例子而已。現在國外已在着手開發多種行業能通(tōng)用的智能組合硬件，它們隻需配上适當(dāng)的軟件就可以在不同的行業中完成不(bú)同任務。這樣一(yī)來，用戶的主要技術工作(zuò)将隻是(shì)挑選，改編或自編計算程序了。綜上(shàng)所述可以看到，液(yè)壓元件将向高性能、高質量、高可靠(kào)性、系統成套方向發展;向低能耗、低噪聲、低振動、無洩(xiè)漏以及污染控制、應用(yòng)水基介質等适應環保要求方(fāng)向(xiàng)發展;開發高(gāo)集成化高功率(lǜ)密度、智能(néng)化、機電一體化以(yǐ)及輕小型微型液壓元件;積(jī)極(jí)采(cǎi)用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術。液壓工(gōng)業在國民經濟中的作用實在是很大的(de)，它常常可以用來作為衡量一(yī)個國家工業水平的重要标志(zhì)之一(yī)。

　　與世界上主要的工(gōng)業國家相比，我國的液壓工業還(hái)是相當落後的，标準化的工作有待于繼續做好，優質化的工作須形成聲勢，智能化的工作則剛剛在準備起步，為此必須急起直追，才能迎(yíng)頭趕上。可以預見，為滿足國民經濟發(fā)展需要，液壓技術也将繼(jì)續獲得飛速(sù)的發展，它在各(gè)個工也部門中(zhōng)的應用越來越廣泛(fàn)。