一、液壓缸(gāng)低速(sù)爬行的現(xiàn)象液(yè)壓(yā)缸的活(huó)塞杆(gǎn)在油壓的作(zuò)用(yòng)下伸出或(huò)縮回(huí)時，經(jīng)常出(chū)現速(sù)度不(bú)均勻現象，并有(yǒu)時伴有振(zhèn)動和異響(xiǎng)，從而引起整個液壓(yā)系統的(de)振(zhèn)動，并帶動(dòng)主機其它(tā)部件振動，在主(zhǔ)機調試過程中經常(cháng)出現，有時(shí)速度快了，這種(zhǒng)現象(xiàng)會減(jiǎn)輕。除因液(yè)壓系統管(guǎn)路引起(qǐ)這種現(xiàn)象以外，液(yè)壓缸(gāng)自身産生的振(zhèn)動也經常(cháng)引發(fā)此類現象(xiàng)。

　　二、原因分(fèn)析液壓缸(gāng)：液壓缸低(dī)速爬行的(de)主(zhǔ)要原因(yīn)可從以(yǐ)下方面分析(xī)：

　　1、液壓缸有(yǒu)杆腔和無杆腔(qiāng)存有氣體而産(chǎn)生的低速(sù)爬行(háng)，由于(yú)氣體混在(zài)液壓油(yóu)中，在壓(yā)力的作用下，體(tǐ)積變化(huà)，在(zài)高壓(yā)作用下(xià)甚(shèn)至發(fā)生氣(qì)體瞬間爆(bào)炸，從(cóng)而引起液(yè)壓缸的(de)速(sù)度不(bú)穩定(dìng)。

　　2、液壓缸設計間隙不(bú)當産(chǎn)生的(de)低(dī)速爬行(háng)，液壓缸内(nèi)部活(huó)塞和缸體、活塞杆和(hé)導向(xiàng)套之(zhī)間的(de)滑動(dòng)配合(hé)間隙太大，引起滑(huá)動面(miàn)的受壓(yā)不均勻(yún)，造成摩擦力(lì)不均(jun1)勻，引(yǐn)起液壓缸(gāng)低速爬行;滑動(dòng)配合間隙若太小，加上零部件制造(zào)存在公差(chà)，也會(huì)引起(qǐ)滑(huá)動面的(de)受壓(yā)不均勻，造成摩擦力(lì)不均(jun1)勻，引起液壓缸(gāng)低速爬行。

　　3、液壓缸内導向(xiàng)元件摩擦力不均勻産生(shēng)的(de)低速爬(pá)行，液壓缸常用(yòng)的導向材料有qt500.7、zqal9-4、非金(jīn)屬支撐環(huán)等，特别是非金(jīn)屬(shǔ)支撐環尺寸(cùn)不均(jun1)勻，一(yī)些非(fēi)金屬支撐環随(suí)油溫變(biàn)化尺寸(cùn)增大(dà)或減小，即(jí)在油(yóu)液中(zhōng)尺寸(cùn)穩定性差直接(jiē)造成配合間隙(xì)的變(biàn)化(huà)，很(hěn)容易(yì)造成(chéng)液壓(yā)缸的速度(dù)不穩定。

　　4、密(mì)封件材質問(wèn)題(tí)引起的(de)液(yè)壓缸(gāng)低速爬(pá)行(háng)，液壓(yā)缸常用(yòng)的密封(fēng)材料(liào)有(yǒu)丁晴橡(xiàng)膠、聚胺酯橡(xiàng)膠(jiāo)、聚四氟乙烯等，由于材質(zhì)硬度(dù)、強度(dù)、跟随性問(wèn)題(tí)，直接影(yǐng)響其(qí)和滑動表(biǎo)面的(de)摩擦(cā)力，另(lìng)外對(duì)于唇口密封，油(yóu)壓的波動造成(chéng)密(mì)封區與(yǔ)接觸(chù)面的(de)接觸(chù)壓力(lì)産生變化(huà)，從而引起液(yè)壓(yā)缸速(sù)度的變(biàn)化(huà)。

　　5、零部(bù)件加工精(jīng)度的(de)影響，液壓缸缸(gāng)體内(nèi)壁和活塞(sāi)杆表面加(jiā)工精(jīng)度的高低，對液(yè)壓缸的低速穩(wěn)定性(xìng)影響很大。特别是幾(jǐ)何精度影響更(gèng)大，其(qí)中直(zhí)線度(dù)是關鍵，在加工(gōng)過程(chéng)中直線度(dù)的保(bǎo)證最難做(zuò)到，對(duì)行程(chéng)較長的液壓缸(gāng)來說，液壓(yā)缸缸(gāng)體内壁和(hé)活塞(sāi)杆表面的(de)直線度(dù)是影響(xiǎng)液壓缸低(dī)速穩定性的主(zhǔ)要因(yīn)素。

　　三(sān)、解決辦法(fǎ)

　　1、液壓缸(gāng)有杆腔(qiāng)和無(wú)杆(gǎn)腔存有(yǒu)氣體而(ér)産(chǎn)生的(de)低速爬行，可通(tōng)過反複運行液(yè)壓缸達到(dào)排(pái)氣的目的，必要時(shí)在管(guǎn)路(lù)或液壓(yā)缸的(de)兩腔設置(zhì)排氣(qì)裝置，在液(yè)壓系統工作(zuò)時(shí)進行(háng)排氣。

　　2、液壓(yā)缸設計(jì)間隙不(bú)當産(chǎn)生的低速(sù)爬行(háng)，可正确設(shè)計液壓缸内部(bù)活塞和缸(gāng)體、活塞杆(gǎn)和(hé)導向套(tào)之間的滑(huá)動配(pèi)合間隙，理(lǐ)論上(shàng)的配合間(jiān)隙為h9/n或h9/f8，也(yě)有h8/f8的;根據本作(zuò)者(zhě)的經驗(yàn)，液壓缸的(de)缸徑(jìng)和杆徑由小到(dào)大，如(rú)都(dōu)按此來(lái)設計(jì)配合(hé)間隙(xì)，對于(yú)較(jiào)大缸徑(jìng)(≥?200mm)和杆徑(≥?140mm)的(de)配合間隙(xì)就顯得間(jiān)隙過大，實際應過程(chéng)中，這類液壓缸的低(dī)速爬(pá)行現(xiàn)象較(jiào)小缸(gāng)徑的液壓(yā)缸出(chū)現的多，國外(wài)此(cǐ)類液壓缸(gāng)滑動(dòng)面的配(pèi)合間隙(xì)一般(bān)設計為0.05mm∽0.15mm，從(cóng)實際比較(jiào)的結(jié)果來看，液(yè)壓缸(gāng)的低(dī)速爬行問(wèn)題明顯改善。因(yīn)此對(duì)大缸徑的液壓(yā)缸建議選(xuǎn)用這種方法。

　　3、液(yè)壓缸内導(dǎo)向元(yuán)件摩擦力不均(jun1)勻産生的(de)低速爬行(háng)，建議(yì)優先(xiān)采用金屬作為導向(xiàng)支(zhī)撐，如qt500-7、zqal9-4等，如采(cǎi)用非金屬支撐環，建議選(xuǎn)用(yòng)在油液(yè)中尺(chǐ)寸穩定(dìng)性好的(de)非金屬支撐環，特别是熱膨脹(zhàng)系數(shù)應小，另外(wài)對(duì)支撐環的厚(hòu)度，必須嚴(yán)格控制尺寸公差和(hé)厚度(dù)的(de)均勻性。

　　4、對于(yú)密(mì)封件材(cái)質問題引起的(de)液壓(yā)缸(gāng)低速爬(pá)行，建議在(zài)工況(kuàng)允許(xǔ)的條件下(xià)，優先(xiān)采用(yòng)以聚(jù)四(sì)氟(fú)乙(yǐ)烯作為(wéi)密封(fēng)的(de)組合密(mì)封圈，如常(cháng)用的(de)格萊(lái)圈(quān)、斯(sī)特封(fēng)等等(děng);如選唇口密封，建議材料(liào)優選丁晴橡膠(jiāo)或類似材(cái)料的密封件，其跟随性較好。

　　5、零部件加工精度的影(yǐng)響問題(tí)，在(zài)液壓缸的制(zhì)造(zào)過程中應(yīng)嚴(yán)格(gé)控制(zhì)缸體内壁和活(huó)塞杆表面(miàn)加工(gōng)精度，特(tè)别是幾(jǐ)何精度，尤(yóu)其直(zhí)線度是關鍵，在(zài)國内加工工藝中，活塞杆表面(miàn)的加工基本(běn)上是車(chē)後(hòu)磨削，保(bǎo)證直線度(dù)問題(tí)不大(dà)，但對于缸(gāng)體内壁的加工(gōng)，其加工方法(fǎ)很(hěn)多，有镗(táng)削(xuē)-滾壓(yā)、镗削-珩磨、直接(jiē)珩磨(mó)等，但由于(yú)國内材(cái)料的基(jī)礎水平(píng)較(jiào)國外(wài)有差距，管(guǎn)材坯(pī)料直線度差，壁厚不(bú)均勻、硬度不均勻(yún)等(děng)因素(sù)，往往(wǎng)直(zhí)接影響缸體内壁(bì)加工(gōng)後的直線(xiàn)度，因(yīn)此建議(yì)采(cǎi)用镗削-滾壓、镗削-珩(héng)磨工藝，如(rú)直接珩磨，則必(bì)須首(shǒu)先提(tí)高(gāo)管材坯料的(de)直線度。除(chú)上述方法外，液(yè)壓缸的(de)缸體壁(bì)厚在允許(xǔ)的情況下(xià)，安(ān)全(quán)系數(shù)盡量選(xuǎn)大(dà)一些(xiē)，使缸體厚(hòu)壁增(zēng)加，特别是(shì)高壓工況(kuàng)下使用的(de)油缸，以減小油(yóu)壓下的缸(gāng)體變(biàn)形，變形後的缸(gāng)體也會引起液(yè)壓缸低速爬行。